Monasterio de El Escorial: audioguía gratis, horario y precio

El Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial es la gran obra de Felipe II: monasterio, basílica, palacio, biblioteca y panteón de los reyes de España en un solo edificio de granito, a 1.028 m de altitud en la sierra de Guadarrama. Su última piedra se puso en 1584 y es Patrimonio Mundial desde 1984. En octubre de 2026 la entrada cuesta 14 €. Esta audioguía gratis te lo cuenta en unos 3 minutos y medio.

Qué te cuenta la audioguía de El Escorial

La audioguía está pensada para escucharla delante de la fachada oeste, la de la entrada, antes de pasar al Patio de Reyes. Te sitúa en 3 minutos y medio y te dice qué buscar dentro, para que el recorrido no se te quede en una sucesión de salas. Estas son sus paradas:

Horario y precio del monasterio de El Escorial en 2026

De octubre a marzo, el monasterio abre de martes a domingo, de 10:00 a 18:00. Ojo con la hora: las taquillas y el acceso cierran 1 hora y cuarto antes, a las 16:45. Los lunes cierra todo el año, salvo las aperturas especiales. Esto es lo publicado por Patrimonio Nacional, consultado el 1 de octubre de 2026:

Precios de la visita libre al monasterio, publicados a 1 de octubre de 2026:

Hace falta tener la entrada antes de pasar al monasterio: se compra en la web oficial de venta de Patrimonio Nacional o en las taquillas del Centro de Recepción de Visitantes, en la avenida de Don Juan de Borbón y Battenberg, frente a la fachada norte. Si vas por libre, entras por la fachada oeste, por el Patio de Reyes.

Qué ver dentro: la basílica y el Panteón de Reyes

Felipe II lo fundó como monasterio de monjes jerónimos, y su iglesia debía ser el panteón de su padre, el emperador Carlos V, de su madre, Isabel de Portugal, y de él mismo y sus sucesores. Lo dedicó a san Lorenzo en acción de gracias por la victoria de San Quintín, ganada el 10 de agosto de 1557, día de san Lorenzo. El sitio quedó fijado a finales de 1562, la última piedra se colocó en 1584 y la basílica se consagró en 1595.

Se entra a la basílica cruzando el Patio de Reyes, presidido por 6 reyes de Judá ligados a la construcción del Templo de Jerusalén. El promotor de aquel templo fue Salomón, y no es casualidad: en el Renacimiento se veía en él al alter ego de Felipe II. La basílica, de sillería de granito, tiene planta de cruz griega inscrita en un cuadrado de 50 m de lado. A los lados del altar mayor, mira los cenotafios de Carlos V y de Felipe II con sus familias, en bronce dorado, obra de Pompeo Leoni.

Bajo el altar está el Panteón de Reyes, una cámara circular de 8 tramos que Juan de Herrera hizo solo de granito y que, por decisión de Felipe III, se revistió de mármoles y bronces; se terminó en el reinado de Felipe IV. En sus urnas descansan, por orden cronológico, los reyes de España desde Carlos V hasta Alfonso XIII: ellos a la derecha del altar del Panteón, ellas a la izquierda, y solo las reinas que fueron madres de rey. Faltan Felipe V y Fernando VI, que quisieron enterrarse en La Granja y en las Salesas Reales de Madrid. Bajo la Sacristía y las Salas Capitulares, el Panteón de Infantes, de mármol y con esculturas labradas en Carrara, se terminó en 1888 y tiene 9 cámaras.

Antes de entrar, puedes ver el monasterio por dentro en este vídeo oficial de Patrimonio Nacional, de algo más de 2 minutos: la Biblioteca, la Sala de Batallas, las Salas Capitulares y la pinacoteca.

La Biblioteca, el Palacio de Felipe II y la Sala de Batallas

La Biblioteca es la sala que más sorprende. Mide 55 m de largo y 10 de ancho, con 7 ventanas al Patio de Reyes y 5 a la Lonja, y su bóveda la pintaron al fresco entre 1586 y 1592 Pellegrino Tibaldi: las 7 artes liberales, la Teología y la Filosofía. Felipe II la quiso como resumen de todos los saberes, y aunque un incendio en 1671 la diezmó, conserva manuscritos latinos, griegos, hebreos y árabes.

El Palacio de los Austrias gira en torno al Patio de Mascarones, con las habitaciones simétricas del rey y de la reina; las de la reina las acabó ocupando la infanta Isabel Clara Eugenia, hija de Felipe II. Desde su habitación, el rey podía seguir la misa en la basílica sin salir de su oratorio. Al lado está la Sala de Batallas, la antigua Galería del Rey, por la que tenían que pasar las embajadas antes de verle: en sus muros, pintadas al fresco, la batalla de la Higueruela de 1431 y la campaña de San Quintín.

No te pierdas la escalera principal, en el claustro: su bóveda la pintó Luca Giordano en 1692. Y en las Salas Capitulares, entre la pintura del siglo XVII, está La túnica de José de Velázquez.

Cómo llegar a El Escorial desde Madrid

En autobús, las líneas 661 y 664 salen del intercambiador de Moncloa y llegan a San Lorenzo de El Escorial. En tren, la línea C-8a de Cercanías (Atocha-Santa María de la Alameda) para en El Escorial, más abajo del monasterio. En coche, por la autovía A-6 hasta la salida 29 y después por la M-505. La dirección del monasterio es avenida de Juan de Borbón y Battenberg, s/n, San Lorenzo de El Escorial.

La accesibilidad es muy parcial para personas con movilidad reducida, aunque el monasterio tiene sillas de ruedas manuales. Las Casitas del Príncipe y del Infante, en el mismo Real Sitio, no son accesibles.

Qué más ver en El Escorial y en Madrid

Junto al monasterio, el Bosque de La Herrería son 497 hectáreas de robles y fresnos que Felipe II compró con los terrenos del monasterio; está abierto al público y en él está la Silla de Felipe II. Y si te quedan ganas de reyes, en Madrid tienes otro gran palacio de Patrimonio Nacional, el Palacio Real:

Audioguía gratisPalacio Real

Y para cerrar el día en el centro, la Plaza Mayor, a un paseo del Palacio Real:

Audioguía gratisPlaza Mayor

Y si aún te queda tarde, a unos 2,2 km al este del Palacio Real, junto a la entrada del Retiro, está la Puerta de Alcalá, el arco de triunfo de granito que Carlos III mandó levantar a la entrada de Madrid. Se ve gratis y a cualquier hora:

Audioguía gratisPuerta de Alcalá

Tienes todas las audioguías de la ciudad en Madrid.